MaSiRo_Project
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定期ミーティング 2023/01/27
🕑 Added 2024-02-03 11:05:11 +0000 UTCワンダーフェスティバル冬 準備
[ましろ]
腰の修理完了しました。
https://twitter.com/A_says_/status/1748385174017225128
腰ヨーはサーボは半故障（謎の振動が発生）、固定も緩み、伝達の3Dプリントギアが破損した状態でした。
3Dプリントギアを無くして直接サーボに軸をとりつけました。
腰ヨー腰ロールともに、60kgcmサーボから以前紹介した120kgcmサーボに交換して、トルク不足を解消しました。
→ 身長が1cmくらい伸びました。
腕
・前回色々壊れた右手を修理したので、ワンフェス用モーション作りを開始した。
→ 以前からある謎にかくかく動くバグが発生
→ 今度は左手の手首がサーボがギアかけ
https://twitter.com/A_says_/status/1751071632960135634
→ 直しました
ましろちゃん復活です。
https://twitter.com/A_says_/status/1751197693656105087
OSS対応
[腕]
前回定義した腕部分の要件をもとに、設計を進めています。
[シミュレーター]
首が不自然に傾く現象を修正しました。
自作の逆運動学アルゴリズム構築に挑戦中です。
Twitter公式アカウント作成
Twitterの公式アカウントを作成し、運用することにしました。
