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【お披露目 動画公開】9/27 21時～ YouTubeプレミア公開！【メイドロボカフェスタジオ -夢を育てる9か月-】
いつも応援ありがとうございます。MaSiRoプロジェクト代表、「A_say（えーせい）」です。皆様、大変お待たせ致しました。先日オープンした「メイドロボカフェスタジオ」9月27日（土） 21時より 完成お披露目 ＆ メイキング動画 を公開します！！動画は 9月27日（土） 21:00～21:30 （日本時間...
クラウドファンディング119％達成！ここから始まるメイドロボカフェスタジオ
メイドロボカフェスタジオを作る クラウドファンディング本日終了いたしました。結果はご支援者数： 266人ご支援総額： 4,169,539円達成率： 119％！皆様の熱いご支援のおかげで、目標金額を大きく超えSUCCESS!応援して下さった皆様に心から感謝申し上げます！皆様の応援のおかげで、三重県鈴鹿の...
2/8(土) 18時から！クラウドファンディング開始！
夢を叶える空間「メイドロボカフェスタジオ」をつくるためのクラウドファンディング！ 開始時刻は今週末 2月8日（土） 18:00より数の少ない数量限定グッズも多々あるので、ご確認ください夢のメイドロボカフェへの一歩、是非皆様と一緒に歩ませてください皆様の応援をお待ちしております...
【重大告知】クラウドファンディング実施 と ましろ姉妹壮行会のお知らせ
メイドロボットましろ開発者のA_sayです。ましろの開発を趣味で開始してからもうすぐ7年。この度、2025年2月末を持って、関東を離れることとなりました。関東を離れ、開発者A_sayの生まれ故郷、三重県鈴鹿市の地に夢のメイドロボカフェの前身となる彼女達の常設開発拠点「メイドロボカフェスタ...
【特集】MaSiRoプロジェクト 2024年の振り返り
2024年ももう僅かになって参りました。この1年は、ましろちゃんも多くの成長をし、過去最多の年7回のイベント参加も果たしました。今年の締めくくりとして、この1年を振り返ってみたいと思います。=========2024年修理始め2024年のましろは、ロボットとして歯車関連のイベントが沢山起こりました...
定期ミーティング 2023/02/17
ワンダーフェスティバル ましろちゃん準備ましろちゃんの手首のPLAがサーボの熱でぐにゃと変形しました。フィラメント PETGに変更しました。https://twitter.com/A_says_/status/1755384907365327146頭の3Dカメラで人が近づいたことを認識して距離に応じて手を振ったり、おしながきを指し示したり、手を下げた...
定期ミーティング 2023/02/03
ワンフェス準備[ましろ]商品を手渡す動作部分を作成中 ・ワンフェス用に 可愛く見せる待機モーションを開発中 より安全により壊れにくく、より自然に見えるように疑似トルク制御を実装しましたhttps://twitter.com/A_says_/status/1753716308490002751よく腕をぶつけてギアを欠けさせてきたましろ...
定期ミーティング 2023/01/27
ワンダーフェスティバル冬 準備[ましろ]腰の修理完了しました。https://twitter.com/A_says_/status/1748385174017225128腰ヨーはサーボは半故障（謎の振動が発生）、固定も緩み、伝達の3Dプリントギアが破損した状態でした。3Dプリントギアを無くして直接サーボに軸をとりつけました。腰ヨー腰ロールともに...
定期ミーティング 2023/01/13
ワンフェス2024冬の準備ブース番号が「6-10-04 (6ホール)」 決まりました！マップが公開されたのでホームページに告知を入れました。[ましろ]腕の不具合を修正しました。腰の修正をしています。手のヒーター機能を実装しています。[ちろ、ちや]足回りのモータードライバーを交換しています。手...
定期ミーティング 2023/12/23
GFYいってきました。 https://twitter.com/A_says_/status/1738399805867790669ましろの指を修理しました。 https://twitter.com/A_says_/status/1738396514610004075ましろの右手首モーター KRS-3204 ２台がギアかけしていたので、ニコイチして修理しました。 https://twitter.com/A_says_/status/1738397870066429975新しい車輪用のインホイ...
定期ミーティング 2023/12/09
ＧＦＹロボット 巨大ロボットを見に行こう！！吉崎さんからイベントに参加しないか打診がありました。MaSiRo Projectメンバーで参加しました。https://twitter.com/W_Yoshizaki/status/1734409596297785444ワンフェス2024冬の準備インホイールモーターのドライバーを交換中です。ましろちゃんの腕（手）を修理して...
定期ミーティング 2023/11/25
NT東京後の動作確認、およびワンフェスに向けた準備ちやちゃんを組立て、動作確認をしました。 故障はありませんでした。ましろちゃんが復帰しました。インホイールモーターを購入します。https://ja.aliexpress.com/item/4001152352414.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.27.592e585av3OMdZ&gatewayAdapt=glo2jpn既存の60...
定期ミーティング 2023/11/11
NT東京ちろちやを運ぶ箱を設計しました。https://twitter.com/A_says_/status/1718511648766586998箱を組み立てました。https://twitter.com/A_says_/status/1718593040057823705https://twitter.com/A_says_/status/1719715771281224022こんな感じに縦向きに下半身を入れます。https://twitter.com/A_says_/status/1720324239449067758NT東京に出展しました。https://t...
定期ミーティング 2023/10/21, 29
ちやちゃん復活の儀 電源投入できました。手繋ぎ・顔認識・などは正常に動いています。NUCの中身が古かったり、USBケーブルが断線していたりしていたので、修理しました。 腰の深部が緩んでいました。 締め直すのに腰部のバラシが必要です。分解搬送用に、上半身無しでも脚部を昇降で...
定期ミーティング 2023/10/09
今後のスケジュール・ ちやちゃんの復活の儀 ： 10/19 ・ NT東京に参加するため、ちやちゃんの復活の儀を行います。・ NT東京 ： 2023/11/4～5 (土・日) ・ 参加に向けて準備してます。 ・ 参加するのは「ちろちゃん」と「ちやちゃん」だけです。ましろちゃんはワンフェスに向けて機能改...
定期ミーティング 2023/09/23
現在参加予定のイベントについて下記のイベントに参加する予定です。・ NT東京 ・2023年11月4日（土曜日）～ 2023年11月5日（日曜日） ・場所： 科学技術館イベントホール（東京都千代田区北の丸公園2-1）・ ワンダーフェスティバル ・ 2024年2月11日（日） 10時～17時 ・場所： 幕張メッセ国際...
定期ミーティング 2023/09/09
2023/09/09での定期ミーティングでは参加メンバーが少なくスケジュール変更の提案もありましたが、次回定期ミーティングで話す内容について整理だけになりました。1. 開発の進捗報告・ atchiva顔の顎可動モデルをA_Say宅に送りました。・ あかりAITuberの現在の技術調査してました。・ Claudeバーチャ...
定期ミーティング 2023/08/26
1. 開発の進捗報告・atchiva8月18日にA_say、吉岡さん、SHINさんと顎可動モデルについてミーティングを行いました。顎可動モデルをA_say宅に送り動作確認を行う。成果物を単体展示でWF2024冬で見せたい。【HeadUnitについて】HeadUnitのfusion360のCADデータ(.f3z)と3Dプリンタ向けデータ(.STL)を準備。とりあえず...
定期ミーティング 2023/08/12
1. 開発の進捗報告・atchiva設計が一段落付いたので印刷して組み立て確認してみました。動作速度が計算ミスで想定(0.60s)より遅そうなのでギアをかませる予定。・あかり顔認識から瞳/首までの制御までのノードのテストまで完了しました。瞳のイラストを新規に作成してます。レビュー完了後にMaid...
定期ミーティング 2023/07/29
1. 開発の進捗報告・A_Sayオリエンタルモーターのアクチュエーターを買いました。納期8/26着なので、お盆開発には間に合わなさそう。 (frame embed) 腰機構の構造構想を進めています。思ったよりスペースが無いので苦戦中。腰のモーター、ブレーキ機構のモーターは選定中でダイナミクセルを有...
定期ミーティング 2023/07/15
1. 開発の進捗報告・A_SayMaker Faire Tokyo 2023落選しました。 (frame embed) WaistDownユニット（旧Lowerbodyユニット）の仕様決め、アクチュエーター選定を進めています。モーターの選定オリエンタルモーターのEACM6RD30AZMKを2つ使用する。１つ小さいEACM4RE30AZMKでも検討したが、歩行の上下運動に速度上の制...
臨時ミーティング 2023/07/02
1. 開発の進捗報告・A_SayYouTube Liveで初配信しました。https://www.youtube.com/live/aaW6g_Uai0c?feature=shareましろちゃんの腰機構がもう限界近いです。ギアが割れている、モーターがガタついている。ましろちゃんの腰のロール軸不調にも不調になりました。おそらく発熱の問題。腰を新しくしたい。NT東京9月...
定期ミーティング 2023/06/24
1. 開発の進捗報告・A_Sayましろちゃんのモニタレス化ができました。スカート内にあった内部モニタが要らなくなります。Low Bodyユニットの仕様を考えている。→ ましろの腰もそろそろ限界。新しくしたい肘につけたブレーキ機構みたく、別アクチュエーターで水平にロックする。仕様まとめよう...
定期ミーティング 2023/06/10
1. 開発の進捗報告・A_SayMaSiRo Community向けのやりたいことリストを纏めている。→ まだ終わっていない。ましろちゃん、ネットワークハブが不調。→ 電源を別から取ってくると安定する。引き続き調査。首関節がハードウェア的に限界が来ている。→ 交換のための部品手配済み。音源方向定位、音...
定期ミーティング 2023/05/27
1. 開発の進捗報告・A_SayMaker Faire Kyotoで出会ったオーストリアの方のインタビューを受けた。終始「スゴイ」「カワイイ」と大絶賛だった。まずは母国で紹介したいそう。MaSiRo Community向けのやりたいことリストを纏めている。公開先はどうするか？ましろちゃん、ネットワークハブが不調。再起動...
定期ミーティング 2023/05/13
1. 開発の進捗報告・A_SayMaker Faire Kyotoに行ってきました。 Maker Faire Kyoto 2023 イベントレポート 2023/4/29-30の2日間開催されたMaker Faire Kyoto 2023にMaSiRo Projectとして出展しました。 ましろちゃんはいろんなイベントで手つなぎ体験を提供してきましたが、実はメーカーフェアに出展できたのはこれが初め...
定期ミーティング 2023/04/22
1. 開発の進捗報告・A_Sayましろちゃん電源を改良。今までは直接AC100Vを取り入れていたのを、ちろちや同様の外部からDC29Vを与える仕様に。AC100Vのしっぽコンセントを廃止。 (frame embed) 電圧電流センサーを取り付け。 (frame embed) しかし、作業中に電源5VのDC-DCが破損。巻き添えで色々死にま...
Maker Faire Kyoto 2023 イベントレポート
2023/4/29-30の2日間開催されたMaker Faire Kyoto 2023にMaSiRo Projectとして出展しました。 ましろちゃんはいろんなイベントで手つなぎ体験を提供してきましたが、実はメーカーフェアに出展できたのはこれが初めてだったりします。なので気合を入れて京都遠征してきました。 そんなイベントレポートを動...
定期ミーティング 2023/04/02
1. 開発の進捗報告・A_Sayインホイールモーターに交換。 (frame embed) (frame embed) (frame embed) サスペンションも適切な値に調整しました。 (frame embed) (frame embed) その成果です！ (frame embed) (frame embed) もう、ちょっとした段差は怖くない。 (frame embed) 現在、膝の動きが...
定期ミーティング 2023/03/18
1. 開発の進捗報告・A_Say吉崎さんのTwitterスペースにちょっとお邪魔しました。 (frame embed) Maker Faire Kyotoの細々な申請を終わらせました。年度末残業で技術的な進捗が出せませんでした。 ・あかりプロジェクト管理サーバーに把握しているタスクを書き出した。音声認識用サーバーとしてVOSKが...
