MaSiRo_Project
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定期ミーティング 2023/01/13
🕑 Added 2024-01-27 11:04:44 +0000 UTCワンフェス2024冬の準備
ブース番号が「6-10-04 (6ホール)」 決まりました！マップが公開されたのでホームページに告知を入れました。
[ましろ]
腕の不具合を修正しました。
腰の修正をしています。
手のヒーター機能を実装しています。
[ちろ、ちや]
足回りのモータードライバーを交換しています。
手のヒーター機能を実装しています。
[シミュレーター]
ワンダーフェスティバル冬2024に向けて、ゲームパッドを使ってプレイヤーを操作できるようにしました。
OSS対応
アームのアクチュエータ案を考えたりしていました。
アームの要件定義をしました。
satelliteモジュールのAtomS3の基本ソフトウェアの整備を実施しました。
（Neckモジュールを基本に全satelliteに対応できるように作っている）
Planetary → satellite 間の通信に使う Modbusライブラリを自作しました。
[シミュレーター]
人を認識した時に、首を不必要に傾けてしまう現象が発生しています。原因を調べて修正します。
