MaSiRo_Project
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定期ミーティング 2022/09/17
🕑 Added 2022-10-02 23:51:56 +0000 UTC1. 開発の進捗報告
・A_Say
肘にブレーキシステムを実装した。
ましろちゃんの腰の角度センサ (可変抵抗) が寿命により破損 → 交換した。
カフェでリハーサルをやった。かわいい！
→ 一方、課題も多々発覚。
頭部の有線式非常停止ボタンを配線中。
左腕と肩のガタを修正。
→ モーターの熱で3Dプリンタ部品が変形した可能性。
→ 隙間にアルミテープを貼って様子見する。
その他、シーケンス修正中。
・おざわん
手首の負担軽減のため、お盆の持ち方を変更。
手のひらが真上 → 手を90度回して両手のひらが向かい合う形に。
壊れた腰のギアを交換中。
・atchiva
肘の固定具を2タイプ作って渡した。
平面が広いサイコロを作って渡した。
→ ましろちゃんに動作内容を指示するために使う予定だったが、動作に問題アリなので今回のカフェでは使わないことに。
・あかり
【 抽選の実施 】
A_sayさん監視のもと、カフェの抽選を実施した。
→ 落選はナシ。一部応募が集中した回は相席、もしくは第二希望日に変更をお願いする。
抽選結果を登録、連絡用のページを作成。
A_sayさんが当選者にメールを送ったら完了。
【 FMS 】
ゲートセンサーをXiaoからM5Stackに変更 (ToFセンサーの問題)。
FMSをARマーカー廃止のためシステム変更。
【 入店管理システム 】
QRコードを読み込んだときの画面レイアウトを変更中。
・いそむら
SF大会ありがとうございました。
以前やってたのにそのまま有耶無耶にしてしまった事柄を思い出して再開しようかと (過去写真の選別、ホームページ更新、衝突判定と3Dモデルなど) 。
・noria901
カフェでお土産に渡すポストカードを制作した。
→ 文字がやや細かったので、修正して発注。
ましろちゃんのカフェでの写真をキャンバスアートにして発注した。
→ 届いた。
・Claude
スタッフが着用するエプロンに付ける予定のロゴマークのワッペンを発注した。
Instagramアカウント 投稿81件、フォロワー799人。
・だいのすけ
カフェで使う注文チケットのデザインを考えた。
(ARマーカーは、ましろちゃんが注文チケットを認識するためのもの)
2. カフェ本番に向けて決まったこと
・オーダーについて
配膳などに時間がかかるので軽食、デザートは廃止。ドリンクのみに。
メニュー渡しも廃止し、各席に配置。
お客様が注文カードに希望するドリンクを記入、ましろちゃんに渡す方式に変更。
・机の上に置くもの
IoTベル
テーブル番号のPOP
メニュー
アンケート
注文カード
使い捨て鉛筆 (持ち帰り可)
ランチョンマット
コースター
Comments
お疲れ様です。 カフェ本番、うまく行くといいですね！
