MaSiRo_Project
fanbox
定期ミーティング 2022/07/23
🕑 Added 2022-08-13 14:18:32 +0000 UTC1. 開発の進捗報告
・A_Say
過熱問題があった肘モーターの負荷を減らすためブレーキ機構を設計
→ 出来上がった。
ブレーキを駆動するソレノイドはまだ付けていない。モーター交換してダメだったら実装を考える。
あかりちゃんとFMSとの連携を作った。
一定のシナリオにそってましろが動く事を確認。店内システムとの連携はまだ。
右手のサーボモーターもプリメイドAIのものから純正品に変更した。
近藤サーボとの通信状況が悪化。
電流不足、ノイズかもしれないということでメイン基板を交換、新ハーネスに付け替えた → さらに通信が悪化。原因不明。
・atchiva
IoTベル、前回不良が発覚したバンパーの交換品をA_say宅に郵送した。
・いそむら
カフェ企画の場所はディーラーズルームの一角。
諸元は以前伺った通り、会議机（180ｘ45）3脚ｘ2脚で囲ったスペース。面積でいうと6m × 4mの大きさ。
ディーラーズが入るメインホールの絨毯はホールの外と同一でした。よく踏み固められてるので毛足については問題なさそう。
トーク企画の場所は低い舞台付き畳の部屋を希望した。
図面やタイムテーブルは現在作成中の模様。
・noria901
プライバシーポリシー、撮影同意書を作成中。
カフェのメニューはクラフト紙に印刷した方がいいのでは？
・Claude
ROS2でNavigation Stackを使うため勉強中。
前回作成したカフェイベント用のアンケートを修正。
Instagramアカウント 投稿48件、フォロワー414人。
