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【先行公開】ましろちゃん カフェ店員練習をした。 2022/8/6
🕑 Added 2022-08-07 10:38:20 +0000 UTCMaSiRoプロジェクト A_sayです。
現在MaSiRoプロジェクトで挑戦している異能Vation破壊的な挑戦の最終段階として
2022年 10/7(金)～10/9(日)の3日間開催予定の
「メイドロボカフェ プロトタイプ」
これに向けて、
実際に舞台となる秋葉原・末広町のレンタルメイドカフェ
カフェトリオンプ様( https://sweettrip.biz/ )にましろちゃんを連れて、
2022/8/6 事前検証を行ってきました！
その様子をここだけで先行公開しちゃいます！
↓ 動画はpixivFANBOXのご支援者だけのURL限定公開なのでご注意ください
当日は
朝８時に レンタカーを借りて、ましろちゃんを積みこみ
９時には カフェ到着！
２３時までぶっ通しで、ましろちゃん達と作業しました。
カフェ到着後は
まずは店内の机や椅子を動かして、レイアウトを検討。
ましろが走りやすく、かつまた来た時に再現しやすい配置にしていきます。
そこからは、ましろちゃんに部屋の形を覚えてもらいます。
スカートの中のレーザーセンサ LIDARを使って、移動しながら部屋の形を記憶。
部屋の形を覚えたら今度は給仕すべき座標を覚えていきます。
実際に移動しながら、机にどこまで近づけるのか。 ロボットの立ち位置はどうするのがエモいのかなどを考えながら、座標を覚えてもらいます。
そこからはとにかく動かして、バグを修正したり、写真を撮ったりと大忙し
途中に腕モーターがオーバーヒートしたり、腰モーターのギアが欠けたり
Lidarが傾いていてデータがうまく取れなかったりトラブルも多々ありましたが、
全て現地で修正！
搬入から片付けまで9時~23時の14時間 濃密な実験が出来ましたー！
カフェ本番の10/7~9まではあと2か月！
今回洗い出した問題を解決しつつ、よりかわいく給仕できるようにブラッシュアップします！
お盆中には予約抽選サイトを完成させて、皆様に公開予定。
是非予定は空けておいてくださいませ。
メイドロボカフェプロトタイプ実現にむけて残り２か月
途中にSF大会に出展もしたり、
9月にはまたカフェを借りて、リハーサルを行ったりと大忙しですが
もっともっとましろちゃんをより賢く、より可愛く成長できるよう開発頑張ります。
今後も是非とも応援よろしくお願い致します。
以上 A_sayでした。
Comments
実験お疲れ様でした。 お節介ながら、お辞儀をするときは上半身を傾けるタイミングで瞳(LED)を閉にすると、より自然かなと思いました。 引き続き、頑張ってください！
