MaSiRo_Project
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定期ミーティング 2022/06/25
🕑 Added 2022-07-12 13:05:43 +0000 UTC投稿が遅れて申し訳ありません！
1. 開発の進捗報告
・A_Say
またモーター燃えた。原因はパラメーターミス。
車輪モーターを変えた。中華の強いやつ。
カフェまでは壊れたら交換するスタイル。
→ 将来的にインホイールモーターに変更したい。
→ メカナムにもするから、これは課題として記憶しておく。
自己位置推定パラメーターを調整した。
配線整理した。
managerからの指示でポーズを取れる仕組みを作り中。
お盆を買った。持ち方検討中。
そういえば、お盆から取られた検知をどうするか考えてなかった。
無線モジュールがいる？ 入場センサがBLTでやっているので流用できそう → 一連の動作ができるまでは有線。
腕のサーボの問題見つけた。ボーレートを115200 → 1250000に統一。
手のサーボ壊した。
・atchiva
ちろちやのバンパーパーツをカイチャッポと分担し全て印刷した。
バリ取りは進捗70%、組立は0%。 → パーツの組立は郵送して行う？
新しい3DプリンタPrusa i3 MK3S+を導入したのでナイロンやポリカーボネートの使用が可能になった。
・あかり
FMS作成中。
予約サイトの調査について。
→ 結論：peatixを利用するのが第一候補。
チケット販売サイトなどがいくつかある。手数料は取られるがチケット販売を含むなら利用価値あり。
Googleのアンケート機能だとこちらで抽選や連絡などすべて対応することになる。
・いそむら
7/10頃、SF大会のタイムテーブルや場所の仮組が出てくる予定。
・noria901
Discord初回登録者向け文章作成中。
Point1：Discordの名前は今のまま or ”MaSiRo Cafe Online” or Not
Point2：運営チームへの攻撃NG明言する or しない
Point3：Cafe内のコンテンツを公の場で公言してよいのか
カフェ実店舗の実験同意、予約時の注意書き、配信の合意、店内ルールブック作成中。
ロボットたちへの許諾 (おさわりNG、写真OK) 、来場人数の制限、チケットの譲渡について、プロモーションへの利用、予約時に取得した個人情報の扱いについてなど。
予約時の注意書き、配信の合意、店内ルールブックの差は？
― 予約時の注意書き ―
プロモーション動画などで顔出しOKの人だけ。
これからたたき台を作る。
― 配信の合意 ―
店内の様子をYoutube liveやプロモーション動画として。
そういう意味では、その他開店中の写真などチームメンバーが撮ったものはどう使われる？
― 店内ルールブック ―
席にこれが置いてある。
なので、ましろちゃんたちとの触れ合い方についてまとめるのが目的。
・Claude
SLAM機能の構築。
A_sayさんのソースコードを読み解き中。
カフェイベントのアンケート作成。
たたき台を作成した。
Instagramアカウント 投稿42件、フォロワー318人。
動画作成 1本作成した。
・だいのすけ
ましろちゃんの上腕ハーネスケーブル完成 → 6/16にA_say宅に納品済み。
