MaSiRo_Project
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定期ミーティング 2022/05/28
🕑 Added 2022-06-12 08:20:02 +0000 UTC１. 開発スケジュールの管理
カフェオープンまでのWBS作業分解構成図を作りました。
2. YouTubeに投稿する動画について
最近の動画は載せつくしてしまったので、今後しばらくは過去に撮った動画を投稿予定。
3. 開発の進捗報告
・A_Say
スペース確保のため車輪モーターユニットを取り外しました。
車輪を管理するためにモニターを取り付けた。
ましろの走行経路とかが見れる。
レーザーカッターでLidarの取り付け部分を作りました。
LIDARを前後2台にした。これで全周見える！！
カフェの予約とかメールをいっぱい書きました。
走行パラメータ調整・目標位置を指定するホイールマネージャーを作ってます。
・atchiva
ましろちゃん用バンパーを作ってA_say宅に送った。
ロゴ入りIoTベルのサンプルもついでに送った。
→ 少し表面が荒かったのでパラメータ調整して印刷してみた。時間に余裕があったらサーフェイサーを塗ってみる。
ちろちや用バンパー設計中。
前後把持部は大まかな設計ができた。
把持部の荷重を分担するワイヤーハンガーの取り付け場所を相談したい → ましろちゃん用を取り付けたフィードバックをもって検討する。
バンパーの機体とドア幅のクリアランスが厳しいので、ましろちゃん用よりを小型化する予定 → 前後に分割して横幅を抑えることにした。
・あかり
ActionManagerの仕様を話し合いました。
ActionManagerのROS1パッケージ Ver.0.1を作ってましろちゃんにインストールしました。
FMSは作成中。
・いそむら
5/21にSF大会スタッフ会議に参加しました。
3件の企画を予定通り実施する旨、確認しました。
企画に関しての要望等は向こうのSlackに文章で全部出しました。但し場所・タイムテーブルについてまだ全然固まってない模様。
オープニングについての提案も伝えたけど、まだ向こうがオープニングの検討まで話が進んでない為か反応はなし。
もし、プログレスレポート表紙の件が具体化したらチラシに使った三姉妹の写真を使う方向で。
トーク企画のシナリオとパワポスライドを作成中です。早く見せられるようにします。
・Claude
Jetson Nano にてROS2の環境構築。
publish, subscribe ができることを確認。
デバッグができることを確認。
ビルド、実行タスクを作成。
LIDARを繋げる所、Arduinoとシリアル通信をする所を作る。
Instagramアカウント 投稿29件、フォロワー200人。
→ 度々DMが来るが、怪しい内容のコメントもあり。要注意。
・だいのすけ
DC-DC電源基板完成 → 5/27にA_say宅に納品済み。
異能vationの予算が降りたので、ましろちゃんのメイン基板 ～ 上腕までのハーネスケーブル製作開始。
