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【裏話】ましろちゃんに”姉”が居た！？ 3姉妹の名前の由来
🕑 Added 2022-06-10 11:13:04 +0000 UTCお久しぶりです
ましろパパことA_sayです。
近日はYouTubeチャンネルも大変好評で、
そこから、こちらのFANBOXのご支援もかなり増え、皆様には開発活動に多大な貢献をして頂いております。
いつもご支援本当にありがとうございます。
折角、皆様から多大なご支援を頂いておりますので、
たまには、皆様にしか公開しない”裏話”を残したいと思います。
～～～ましろちゃんには”姉”がいた！？～～～
ちろちやのお姉ちゃんであるましろですが、
ましろちゃんにも、実は”姉？”が居たことをご存知でしょうか？
あれは9年前 2013年
私がまだ大学2年生の時でした。
当時、大学で「3DCAD設計」の授業がありました。
主に3DCADソフトであるSolid Worksの操作に慣れることを目標とした授業であり、
授業で習ったCADの操作の集大成として、最後に講師の助教授から出された課題が
「病院で働くロボットを自由にモデリングしてみよう」
でした。
周りの同期の学生達は、習いたてのCADという事もあり、
冷蔵庫みたいな形や、ブリキのロボット、ドロイド君のような簡単な形状で作っていました。
当時私は、大学１年よりロボコンサークルに入っており、そこでCADの操作は慣れていました。
さらに、当時の私は既に「メイドロボカフェ」を作りたい！！
という気持ちは固まっておりましたので、
この課題に私は本気を出しました。
毎日夜まで居残りしてCADでモデリングし、
完成したのがこちら
この子の名前は”MASIRO”
病院で働くということで、イメージは”白衣の天使”
確か、
”Medical Assistant なんちゃらかんちゃら RObot” の略で、
「MASIRO」と名付けました。
注目してほしいのは次の通り、
・目とは独立した頭部カメラ
・スカートに隠した車輪と、屈伸機構、腰の三軸可動機構
病院食トレーを運びやすいように、腕にはヘラがついていたり、
稼働時間を延ばすために、自動バッテリー交換装置も考えていました。
なんと今の「ましろ」が生まれる2018年より5年も前に
ましろシリーズに通ずる構造の多くが、この頃にはモデリングしていました。
（アイデア自体は中学・高校の頃から考え続けていたので、とにかくアイデアをCADで形にするという作業でした）
こうして出来上がったMASIROちゃんは
講師の助教授にも、同期にも非常に好評で、
のちに私がその助教授が所属するロボット制御系の研究室に入る事に一役を買い、
今の私へとつながっています。
しかし無論、このMASIROちゃんは”設計”とは呼べないただのイメージモデリング。
当時この子を作るような話には一切進まず、この子のCADデータも大学卒業とともに失われました。
～～～～～～～～～～～～～～～～～
それから5年の時が経ち2018年
きっかけがあり、かねてからアイデアを温め続けていたメイドロボットを作る事が決まりました。
当時生まれたロボットは
”手を繋いで一緒について来てくれるロボット”と呼んでました。
「この子にどんな名前を付けようか・・・」
と考えた時、やはり失われてしまった
昔作った銀髪の白衣のロボットが心に残っていたのでしょう。
「・・・よしっ！”ましろ”と名付けよう」
実はこれが、今のましろちゃんの名づけの本当の由来です。
名づけあるあるですが、ましろの略語の
Maid Apprentice Substantiating Ideal RObot
「理想ロボット実現のためのメイド見習い」
は語感を決めた後に、頑張って意味を割り当てた物でした。
授業の一環で生まれた白衣の天使MASIROでしたが、
この子が元となって成長したましろちゃんは、
今でも白衣のメイド服の天使です。
～～～ちろちゃん・ちやちゃんの名前の由来～～～
ましろが生まれた後、
開発が決まっていた妹機の一人は
「ちまっとしたましろ」という発想から「ちろ」という名前が決まりました。
ちやは、元々製作の予定は無かったのですが、ましろの妹機開発のためのクラファンで目標を大きく超えて、目標額の”309％”まで到達したことで、ストレッチゴールとして、双子のロボットの開発が決まりました。
「ちろ」は白髪で洋風 、もう一人の妹は黒髪で和風にしようということで、
白色の「ちろ」と決まったのに対して
黒色…夜…千夜…「ちや」 という風に決まりました。
ちろちやの名前の決定には、MaSiRoプロジェクトメンバーでひと悶着ありましたが、それはまた別のお話・・・
ましろちゃんには
Maid Apprentice Substantiating Ideal RObot
「理想ロボット実現のためのメイド見習い」という立派な意味がついていますので、
この機会にちろちゃんとちやちゃんにも、
正式な英略を考えております。
思いついたのはこちら
-ちろCIRO-
Cooperative
Inheritancer for
Refined
Operate.
（（意訳）より洗練された働きのために 協働する継承者）
-ちやCIYA-
Cooperative
Inheritancer for
Yearning of
Advance.
（（意訳）次なる進歩への憧れを実現するために 協働する継承者）
英語は苦手な私が考えているので、是非皆様の意見もお聞きしたいです。
もしよろしければコメントください。
開発に追われ、あまり更新頻度が上がらないPixivFANBOXですが
A_sayのTwitterやYouTubeで、日々の開発を見守って頂きながら、
今後も開発裏話的なものをこちらでお楽しみ頂けると幸いです。
引き続き、皆様からのご支援は、全てましろ姉妹の開発へ活用させて頂きますので、
これからもどうぞ、MaSiRoプロジェクトの応援よろしくお願いします。
以上、A_sayでした。
Comments
英語で「ち」と読ませたい場合は、「CI」ではなく「CHI」の方がよいと思います。CIはcinema、citrusなど「し」に近く、CHIではchill, Chinaなど「ち」により近いです。 CHIなら、たとえば Collaborative Humanoid Interface ＝協働的ヒト型インタフェース とかにすると、直感的に分かりやすいかな、と思いました。
ネイティブですが、CiRoとCiYaの頭文字の英語設定について次の通りでいかがでしょうか？ Collaborative Implementer of Refined Operations 洗練された働きを実現する協働者 Collaborative Implementer of Yearned Advancement 憧れた進歩を実現する協働者 Inheritorは相続者というニュアンスが強いのでそのまま使うと少し不自然になるので、別の「I」で始まる名詞が良いと思い、実現者または実行者という意味のImplementerであれば直訳で協働的実現者・協働的実行者、意訳で実現する協働者・実行する協働者になります。
