MaSiRo_Project
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定期ミーティング 2022/05/14
🕑 Added 2022-05-29 02:57:21 +0000 UTC１. SF大会について
第59回 日本SF大会にましろちゃんを出展するぞ！！（予定）
2022年8月27日 (土) ～ 28日 (日)
ふくしま磐梯熱海温泉 ホテル華の湯にて開催予定
→ そのうち告知します
・プログレスレポート用企画紹介
以下３企画進行中
企画ID 166 （講演）メイドロボットとＳＦ
企画ID 203 （実演）ロボットと手をつないで歩こう！
企画ID 233 （実演）メイドロボットカフェMaSiRoプロジェクト
ID166、企画名確定 「美少女ロボット」→「メイドロボット」に修正
ID233、企画名（屋号）確認 「メイドロボットカフェ」 → 「メイドロボカフェ」に修正
ID203、多分大丈夫。ちろの写真差し替える。
ID233だけ自信がない 「お給仕してくれるカフェ… 」→「 してくれます」に修正
・ID233の場所、面積、設営資材を確認。
ベルトパーテーション？ 長机を並べる？
何メートル × 何メートル？ → 長机2 × 3くらい
・ID166のシナリオ作成中。
スライド未着手 → 作り始める
・ID166の希望時間帯
オープニング後 (土曜のうちに)
・土曜の夜は夕食後に閉めてブースで作業
広い作業空間を活用して細かいパラメータの調整など
・当日、ID166以外での自分の動き（現時点での予定）
大会スタッフとしてのシフト次第
・ゲスト名簿と参加者証
7月下旬ごろ届く予定
・写真撮影について確認
宣材写真を撮る。写り込みに気を付ける → 事前に告知する。
自分たちでYouTubeにライブ配信はOK？ (要確認) → 当日生配信はNGだった
YoutubeLive対応360カメラ
約5万 ～ 6万円 一脚とかが標準ではいってるキット買うのがベター。
カメラ → スマホ → YouTubeという形になるので、会場の通信速度次第。
Thetaだとカメラ → PC → YouTube
・タイムスケジュール
金曜日 前日準備 (12時ごろから本格的に設営できる)
土曜日 12時にプレイベントスタート 15時開会
日曜日 15時閉会
・進捗確認メールを送る
・前後泊について
・申し込み期限 要確認
・お客様に出す缶コーヒー、クッキーは有料にする？
・グッズ販売
・オープニング（開会式）は出る方向で
・企画PRもやる方向で
・5/21に東京でスタッフ会議
2. Maker Faire Tokyo 2022について
SF大会、カフェのオープン予定日と日程が近いのでパス
3.開発の進捗報告
・A_Say
YouTubeチャンネル登録22,222人突破！
5A充電器を買ってみた。端子で発熱し怖いので使用中止。
M5Stackを複数台無線でROSに繋ぐことに成功した。
→ ファイアウォールの設定で実現
M5Stackで駆動されるステータスLEDがついた。
ハの字に歪んでいた、ちやの土台フレームが補強された。
自律移動
障害物も見えるようになった。
Future Lab HANEDA行ってきた。
ロボットの剛性がうらやましい。
・atchiva
ましろちゃん用バンパーの設計が完了し印刷中 (進捗現在40％)
LEDテープの点灯テストをした。
IoTハンドベルの量産印刷開始 (12台制作)
色はグレー。塗装はしない。
・あかり
FMS(Fleet Management System)のバッググランド側作成完了。
フロントエンド側を作成中。
・Claude
Raspberry Pi 3 にROS2開発環境を構築することにトライ → しかし挫折（結論、Raspi3には構築できないです）
代わりに Jetson Nano に対して環境構築を実施。
masiro_packages がビルドできる所まで確認した。
Instagramアカウント 投稿23件、フォロワー126人。
・だいのすけ
胸部のメインMCU、頭部のJetsonなどに電源供給するDC-DC電源を製作中。
ましろちゃんの腕のハーネスケーブルも異能vationの予算が下り次第制作予定。
