MaSiRo_Project
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定期ミーティング 2022/04/30
🕑 Added 2022-05-15 00:49:17 +0000 UTC１. YouTubeチャンネルについて
登録者数8830人に到達！(4/30時点) → 5/14時点でもうすぐ2.5万人
YouTubeのトップページのオススメに出るようになったためと思われる。
視聴者は女性比率が18％で割と高め。
総再生時間4,000時間を超えているので近いうちに収益化が可能になるのでは？ → 収益化達成しました！
２. グッズ販売
ちろちやお誕生日記念グッズとして基板を販売しました！
３. 開発の進捗報告
・A_Say
ちろちやが1歳のお誕生日を迎えました
反力制御の実装
サーボ―モーターのゲインを下げ、指令角度を変更することで目標位置に近づくようにした。位置偏差に応じて腰を動かす処理をいれました。
非常停止ボタンをつくりました。
ロボ耳とバンパーリングにLEDテープを搭載
・atchiva
新しいバンパーを設計中 (進捗80%)
カフェの扉を通過出来るサイズで設計 (幅545mm)
LEDテープは真横に向けて巻きつける。
円周は2ｍくらい (前半分と後ろ半分で前後で分割予定)
バンパーリング断面
LEDテープの排熱孔
後ろのバンパー把持部 (進捗95%)
把持部は既製品のパイプホルダーにする。
前のバンパー把持部 (進捗30%)
バンパーの重量はちろ・ちやで使用したものと比較して約6倍(600g)になる計算 → 今の把持方法では厳しい予感。
更に追加で荷重を紐で支えるための部品を追加したい。
ゴム紐は張力が邪魔しそうなので使用を避ける。
設計はGW中に完成予定。
・あかり
ちろちゃんのお誕生日会やった！
GW中にフリートマネジメントシステム（FMS）の作成するための計画を立てて作業中。
ちろの背中の制御用DC-DCに不具合。髪が絡まった？ → DC-DCの搭載場所を台車に移す。
・Claude
メカナムホイールの走行制御 → ミニ版の車両でX,Y, θ方向に一定速度で移動できるようになった。本来の車両は準備中。
Raspberry Pi SLAM機能は環境構築中。
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