MaSiRo_Project
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定期ミーティング 2023/08/26
🕑 Added 2023-09-12 09:05:31 +0000 UTC1. 開発の進捗報告
・atchiva
8月18日にA_say、吉岡さん、SHINさんと顎可動モデルについてミーティングを行いました。
顎可動モデルをA_say宅に送り動作確認を行う。
成果物を単体展示でWF2024冬で見せたい。
【HeadUnitについて】
HeadUnitのfusion360のCADデータ(.f3z)と3Dプリンタ向けデータ(.STL)を準備。
とりあえずデータをまとめたが、a_sayじゃないと正確にわからない部品が多数ある。
首の可動に肩のサーボが必要だったので胸部のパーツも一応附属。
将来的にはしっかりユニット化して独立させたい。
・あかり
Head Unitのカメラ認識およびその処理のソースコードの作成。
→ 上記ソースコードのレビュー。その後OSSとして公開。
・いそむら
ワンダーフェスティバル2024冬 申し込みました。
現在抽選待ち。
・noria901
ちろちやの製作動画づくりをしています。
・Claude
シミュレーター ver1を公開しました。
ver2を作成中。
両目の位置にカメラを置き、画像をROS2で出力できるようにしました。
Claude YouTube チャンネル
1本目の動画を作成中です。
(当面の目標はシミュレーターの使い方を解説すること)
