MaSiRo_Project
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定期ミーティング 2023/07/29
🕑 Added 2023-09-01 11:20:20 +0000 UTC1. 開発の進捗報告
・A_Say
オリエンタルモーターのアクチュエーターを買いました。
納期8/26着なので、お盆開発には間に合わなさそう。
腰機構の構造構想を進めています。
思ったよりスペースが無いので苦戦中。腰のモーター、ブレーキ機構のモーターは選定中でダイナミクセルを有望視してます。
ましろのROSシステムの全体像を書きました。
ましろちゃんの指、ねじが諸々緩み&外れていたので修理しています。
花火大会見れました。
・atchiva
顎を分割して回転部を設計中。
顎の可動距離は5cmのつもりだったが3cm以下になる見込み。
3cmでも発話に合わせて動かす分には支障なし。
前回、話題になったネオジム磁石はダイソーにも売っていたので問題なし。
口の開閉に0.60s(6.0V)で設計中。
・あかり
顔認識システムのROS2化対応が完了しました。
ARマーカー認識など一部の機能は別ノード化してあとで取得する方式です。
・Claude
【Threads】
いつの間にかフォロワーが1,462人に増えました。
おそらくInstagramでフォローしてくれている人が、Threadsを始めた時に自動的にフォローしてくれているようです。
【シミュレータ開発】
カップを運んで置く機能を追加。
UDPとROS2で通信する機能を追加。
これにてver1で作りたい機能は完成しました。
以降はレビュー、リファクタリング、ドキュメント作成に入ります。
その次は、シミュレーターをパブリックに公開し、解説YouTube動画を作ります。
以前に話した「YouTube動画投稿します」の件で、特に何もご意見ありませんでしたので、問題なしということで進めます。
