MaSiRo_Project
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臨時ミーティング 2023/07/02
🕑 Added 2023-07-15 12:21:17 +0000 UTC1. 開発の進捗報告
・A_Say
YouTube Liveで初配信しました。
https://www.youtube.com/live/aaW6g_Uai0c?feature=share
ましろちゃんの腰機構がもう限界近いです。
ギアが割れている、モーターがガタついている。
ましろちゃんの腰のロール軸不調にも不調になりました。
おそらく発熱の問題。
腰を新しくしたい。
NT東京9月（9/23,24）間に合わせる。
→ 8月末を目標に。
第3次改修の要領で別ボディとして作る。
間に合えば現行ボディから上半身を新しい下半身に載せ替える。
間に合わなければ現行ボディを応急修理してイベントに出る。
現行機において対症療法で直している問題が再発しないように作る。
開発機としての完成形になるように作る。
機能仕様書まで書かなくて良いから要求仕様書は書く。
デザインレビューをする。
・atchiva
顔を吉岡さんへ発送済み。
・あかり
NUCの自動起動の方法を調査中。
Head Unitの動作確認中。
・Claude
Caffe Simulator (カフェシミュレーター) のコーディング中です。
・だいのすけ
Power Unitに搭載する2枚の基板を設計した。
寸法：155 × 115mm
Power Management Board
理想ダイオード2系統, 電圧電流センサー, Atom Lite
バッテリー入力：DC22.5 ～ 29.4V
外部給電入力：DC31.5V
出力：XT60 × 2系統 (合計で7.5A max)
Main Power Board
降圧DC-DC電源 × 2系統
制御系統出力 (C12V) ：DC12V 7.5A max
動力系統出力 (P12V) ：DC12V 7.5A max
動力系統出力 (P24V) ：DC22.5 ～ 31.5V 5A max
