MaSiRo_Project
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定期ミーティング 2023/03/04
🕑 Added 2023-03-18 16:22:25 +0000 UTC1. 開発の進捗報告
・A_Say
走行台車 (Mobility Unit) と脚 - 腰 (Low body Unit) の設計をしている。
【困っている事】
・LIDARとキャスターの配置
・LiFeバッテリーがデカすぎ問題
デカくて重いわりに容量が無い。
しゃがみ量が少なくなってしまいそう。
メイカーフェアに当選しました！
・atchiva
あかりちゃんにベージュ色で印刷した顔を郵送した。
・あかり
ソースコードレビューを実施した。
(Mobility Unit / Arm Unit)
コードレビューしたコードから各Unitへのコード分割を実施した。
Mobility Unit -> Mobility Unit / Low body Unit
Arm Unit -> Arm Unit / Head Unit
3Dプリンタ製の顔が届きました。
上からパテを塗らないとガタガタで良くないかも。
動作確認してからパテを塗る。
モーターを動かすROS bugの解析と命令発行シェルの作成。
テストは明日実施する。
モーターの合体は2週間後。
次回訪問時にHead Unitにつける瞳用の液晶を受け取る。
・Claude
コミュニティガイドラインがひとまず完了したので今後レビューする。
(細かいことは省いて大事なことだけを書くことにした)
あわせてコミュニティの規約についても、ひな形を作成した。
こちらはまだ作成中。
ちやちゃん右腕
PlatformIOのテスト環境を構築中。
Instagramアカウント 投稿156件、フォロワー1,982人。
・だいのすけ
前回提案した「主電源基板」のうち、材料費が高額な絶縁DC-DC電源を除いた回路を「電源管理ボード」として再設計した。
【電源管理ボード (案) 仕様】
・電流：最大20A
・負荷容量：最大2,000uF
・過電圧 / 過放電保護：21.5V ～ 31.8V
・状態監視：電圧, 電流, 温度センサー × 2, 給電元信号 (バッテリー給電中 / 外部電源給電中) , マネキンモード (動力系統電源OFF) 信号, 移動禁止 (ホイールモーター電源OFF) 信号
・通信方式：I2C
・基板寸法：165 × 125mm
2. Maker Faire Kyotoについて
メイカーフェア京都出展決定！
(2023年4月29日、30日)
ましろ・ちろ を連れていく。
ロボカップ名古屋やワンフェス2022冬のように、物品の受け渡しを実施予定。
車輪周りは交換。
AR関連も構想中。
Comments
rollingfoj
進捗報告ありがとうございます！
