MaSiRo_Project
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定期ミーティング 2023/02/18
🕑 Added 2023-03-04 12:08:54 +0000 UTC1. 開発の進捗報告
・A_Say
ましろちゃんの腰、復活しました。
シリンダーではなくセンサーの故障だった。
ポテンショメーターを交換した。
MF京都に応募した (結果待ち) 。
ハッピーバレンタイン！
かわいい！ やったー！
カーペットを片付けてましろちゃんが動けるスペースを確保した。
ましろちゃん5さいの誕生日です！
誕生日プレゼントとして顔判別機能を実装しています
空弧さんにROSBAGを送った。
(1ｍ前進、180°反転、初期位置に戻る、左周り、右周り)
【直近やることリスト】
・ピンアサインリスト作る
・タスクをまとめる
・atchiva
OSS用の顔を試作した。
3Dプリンターで印刷 (所要時間は21時間くらい) 。
一部ミラー忘れが反映されていないが、組付けは問題はなさそう。
・あかり
ソースコードレビューを実施予定。
ホイール周りはそれで公開できるかも？
・いそむら
SF大会 (2023年8月5日、6日)
MaSiRoプロジェクトの参加意思を伝えた。
・noria901
Fusion360をちょっとだけ使えるようになった。
・Claude
ちやちゃんの右腕解析。
右腕が正常に機能する条件を把握することに時間がかかった。
基本の動作パターンを再現することができるようになったので、これからタイマーの不具合を調査する。
Instagramアカウント 投稿150件、フォロワー1,966人。
・だいのすけ
主電源基板のレイアウトを少し考えた。
1枚の基板に収めようとするとかなりの大きさになりそうなので、理想ダイオードや電圧電流センサーが載った「電源管理基板」と絶縁DC-DCが載った「主電源基板」の2枚に分割する方向で検討中。
大きさは150×200mm程度の (×2枚) になる見込み。
現状の構成だと製作費がかなり高額になりそう。
リチウムイオンバッテリー、外部給電しっぽ用のマグネットコネクタなど、電源周りの改修にほかにも費用がかかるので、どうするか要検討。
2. 1次公開に向けての現状確認
顔の試作完了。
ホイール部分のソースコードを修正した。
ドキュメント化はこれから。
Jetson、Nucleoの対応もこれらか。
MBED化したコードがあるのでコミットして渡したい。
・1次公開までに変更すること
NUCの処理をJetsonに持っていき、ROS1で行っていた処理をROS2でできるようにする。
瞳の画像を簡易なものに変更する。
顔を量産型に変更する。
3. 今後のイベント出展について
・NT高ノ原 (2022年3月26日)
参加見送り。
・Maker Faire Kyoto (2023年4月29日、30日)
→ 申し込んだ (結果待ち) 。
・SF大会 (2023年8月5日、6日)
→ 参加意思を伝えた。引き続き情報収集中。
・ワンダーフェスティバル夏 (2023年7月30日)
出展者募集締め切り3/15まで。
・ニコニコ超会議
Maker Faire Kyotoに落選の場合はこちらに参加申し込み。
「超クリエイターマーケット」に参加。
