MaSiRo_Project
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定期ミーティング 2023/01/28
🕑 Added 2023-02-18 12:05:25 +0000 UTC1. 開発の進捗報告
・A_Say
新しい車輪用の板金を作った。
今の車輪。
腕の待機モーションを追加。
GFYロボット新年会に行ってきた！！
(ツイートのツリー参照)
Open異能Vationに行ってきた。
【直近やることリスト】
・空弧さんに足回りのROSBAG送る
・ピンアサインリスト作る
・MF KYOTOに応募する
・膝と腰のアクチュエーターの不具合調査
・あかり
GFY新年会。
人型ロボットの共通インターフェース作りを提案。
→ オープンソースで他のロボットも同じソフト的な仕組みを持つ。
・いそむら
OPEN異能vationでの写真撮影のとき、ましろちゃんの目が青っぽかった。
肉眼では違和感が無いのでカメラの偏光フィルターの影響？
・noria901
ハッシュタグの表記ゆれ問題。
現在は「#MaSiRoプロジェクト」
以前は「#MaSiRo_Project」も使っていた。
カタカナ混じりは海外勢にやさしくない。
アンダーバーなしの「#MaSiRoProject」はどうか？
ファンアート (#MaSiRoBoArt)
窓口・観測手段としてのハッシュタグ。
動画等での使用する際には許諾を取る。
・Claude
ちやちゃんの右腕解析。
腕を動かすソースコードを読んで大体把握できた。
次に実際に動かしてみて、問題となっているタイマー処理を解析する。
この先 (2次公開までに) やりたいと思っていること。
・右腕解析を終わらせる。
・コミュニティガイドラインの素案を作成する。
・A_sayコードのリファクタリング。
・Planetary nitからSatelite unitへパラメーター書き換えする仕組みを作る。
Instagramアカウント 投稿142件、フォロワー1,897人。
2. イベントどうだった？
・ガンダム
イベント中に壊れなくなった。
→ イベント前の輸送で車輪がギア欠けした。
バッテリーは7本消費した。
外部給電なしでバッテリー交換できるようになった (ただし、素早く) 。
・Open異能vation
エビぞりになった → ポテンショ調整と再起動で解決。
露出としては良かった。
3. 今後のイベント出展について
・NT加賀 (2023年2月4日、5日)
→ GFYロボット新年会、OPEN異能vationの直後の日程なので今回は参加見送り。
・NT高ノ原 (2022年3月26日)
ちろちゃんだけでも連れていきたいなぁ。
→ 情報収集中。いったん保留。
・Maker Faire Kyoto (2023年4月29日、30日)
→ 申し込む。
出展者募集締め切り2/6（月）13:00まで。
・SF大会 (2023年8月5日、6日)
→ 情報収集中。
・その他のイベント
NTとMaker Faire Tokyo
ニコニコ超会議
その他の突発系イベント
取材等は、かなりいきなり入る (特にテレビ)
モチベーション維持の為にもイベントは出たい。
写真や動画よりも実際に会った方が魅力が伝わる。
大改修してる間はイベントに出られないので大改修期間を設けたい。
突発で依頼が入っても断る大改修期間を設ける。
実作業は2日間だが、テストと不具合対応まで含めると2、3週間。
