MaSiRo_Project
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定期ミーティング 2023/01/15
🕑 Added 2023-01-28 12:06:11 +0000 UTC1. 開発の進捗報告
・A_Say
あけましておめでとうございます。
2023年、兎年もよろしくお願いいたします。
2023年初開発は、ましろの整備から。
調子悪かった腕のサーボが配線を綺麗にすることで直りました。
ましろちゃんのRealSenceがオーバーヒートの疑惑アリ。
表面温度が44℃を超えると止まるらしい。
ステータスLEDが着きました。
青色の時はブレーキが効く、黄色の時はLidarが止まっているのでブレーキが効かない。
夜更かし (座った状態で一晩放置) したましろちゃん壊れる。
原因はポテンショエラー。
お誕生日が近づき、だいのすけさんから基板アート (電子オルゴール) のプレゼントを貰いました。
・atchiva
実情に合わせた頭部と上半身のアセンブリを作成した。
アセンブリは既存ファイルをコピーしたものを編集し作成。
CAD上で不足していたパーツをドキュメントにまとめた。
オープンソース公開用の顔を作成中。
ちろちやとは違った顔になるように作っている。
・あかり
足のモビリティユニットを開発中。
単体の疎通確認が完了、ROSと接続して動作するかの結合テストを実施中。
保護処理を入れているところ。
・Claude
ユニバーサルホビーバイスというものを買い、右腕だけを机に固定してテストできる環境を整えた。
nucleo F446REでソフトを実行するためにいろいろ触っていたら、A_sayさんが以前から認識していたソフトを書き込めないバグが発生した → 解消した
近藤サーボとICS基板の仕様を勉強中
Instagramアカウント 投稿136件、フォロワー1,823人。
・だいのすけ
足のモビリティユニット内に搭載する電源回路を設計中。
2. ましろCommunityの表記について
海外向けも考慮して「MaSiRo Community」表記にする。
3. 今後のイベント出展について
・NT加賀 (2023年2月4日、5日)
→ GFYロボット新年会、OPEN異能vationの直後の日程なので今回は参加見送り。
・NT高ノ原 (2022年3月26日)
ちろちゃんだけでも連れていきたいなぁ。
・SF大会 (2023年8月5日、6日)
参加したい。
