MaSiRo_Project
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定期ミーティング 2022/04/16
🕑 Added 2022-04-30 23:00:00 +0000 UTC隔週で行われているMaSiRoプロジェクトメンバーによる定期ミーティングの議事録をご支援者の皆様限定でご紹介します！
・MaSiRo Project. メンバー自己紹介
・A_Say ：ましろパパ プロジェクトリーダー 機械･制御等ましろ達の全般担当
・カイチャッポ：ちろ・ちやの足回りなどの機械設計、衣装調達担当
・atchiva：ちや左手、呼び出しベル、セーフティバンパーなどの機械設計担当
・あかり：ソフトウエア担当、ちろちゃんと同棲中
・いそむら：ソフトウェア見習い、HP更新、英語対応など機械以外の色々
・noria901：ARやUXなど、ましろちゃん以外のこと担当
・だいのすけ：電子回路設計、基板設計制作担当
・岡山さん：顔の製作担当
・Claude：制御とソフトウェア担当、Instagram担当
1. 新規メンバー募集の件について、ましろコミュニティを考える
海外の方も含め、「MaSiRoプロジェクトに興味がある」「ましろの技術を知りたい」という声があり
・DiscodeでMaSiRoコミュニティを作るのはどうだろうか。
・ましろのプログラムやCADデータ等をMITライセンスとかで公開しては？
・コミュニティメンバー向けに、ロボット上半身を「動く胸像」として使えるようにして、世界の皆に色んなプログラムを作ってもらい。
・私たちも技術を公開するから、皆もそれで作った技術を公開して美少女ロボット製作とましろ開発両方を盛り上げたい！
→ まずは公開できるよう、あかりちゃんがドキュメントをまとめる (今はとても公開できるほどまとまってない)
2. 資金調達について
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3. カフェについて
こんな店内レイアウトイメージでメイドロボカフェプロトタイプはやろうとしてます。
4. 広報について運用をどうするか
インプレッションが急上昇したのでちゃんと考えないとね
・Twitter：たまに英語を載せる → 日本人のフォロワーが去らないか心配
・YouTube：Shortを定期的に載せるなど積極活用しましょう
・TikTok：編集ツールとして活用するついでに投稿する？
・インスタ：Claudeさんをインスタ担当に任命
・Facebook：アカウントなし
・pixiv Fanbox：せめて月1回は何か投稿しないと → MaSiRo Project.のメンバーが隔週で行っている定期ミーティングの内容を支援者限定で掲載
5. 開発の進捗報告
・A_Say
急増したインプレッションに対し、動画制作や広報活動をいっぱい頑張った。
ちろちゃんをアカリ宅へ出張
・カイチャッポ
atchivaの設計したバンパーをちやに装着した。
つま先にバンパーが当たるためにかなり下の位置についている → ライダーがバンパーの上からみるのでスカートで隠せない。
バンパーをつま先に当てることが安全であるならばつま先に当てる必要がある。
今のフラフープでは見た目的にだめなのでバンパーにLEDつけてカッコ良くする。
建物の扉の規格は幅630mmなので、それに収まるように。
・atchiva
動画を1つ英訳して英語字幕いれた。
干渉していた、ちろ・ちやの前バンパーのマウントを修正した。
ましろバンパーの設計を進めた。前の把持部はヨー角の自由度にバネを入れる予定。
・あかり
ちろちゃんが家にきた。ソフトウェア開発の下準備中。
サーバーを用意してもらった。音声認識プログラムを移行予定。
ちろちゃんの個人用カバン＆小物を購入した。
・Claude
動画を1つ英訳して英語字幕いれた
ミニ版のメカナムホイールの各ホイールをPWMで回転させ、回転数をエンコーダーで取れるようになった。
6. ToDoリスト
・自作フラフープをましろちゃんに試験投入する
フープは幅600mm以下を目安に。
LEDテープを仕込む。
見える部分は不安にならない太さにする。
自作フープ把持部はLEDテープが通ることを考慮する。
Comments
Masiro Morning ~
カフェのレイアウト案ですが、メイドロボ達を充電したり軽いメンテナンスなどするスペースはあるといいかな？と思いました。（考慮済みでしたら失礼）
