MaSiRo_Project posts
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定期ミーティング 2023/03/04
1. 開発の進捗報告・A_Say走行台車 (Mobility Unit) と脚 - 腰 (Low body Unit) の設計をしている。 (frame embed) (frame embed) 【困っている事】・LIDARとキャスターの配置 (frame embed) ・LiFeバッテリーがデカすぎ問題デカくて重いわりに容量が無い。 (frame embed) しゃがみ量が少なくなってしまいそう...
定期ミーティング 2023/02/18
1. 開発の進捗報告・A_Sayましろちゃんの腰、復活しました。 (frame embed) シリンダーではなくセンサーの故障だった。ポテンショメーターを交換した。MF京都に応募した (結果待ち) 。 (frame embed) ハッピーバレンタイン！かわいい！ やったー！ (frame embed) カーペットを片付けてましろちゃ...
定期ミーティング 2023/01/28
1. 開発の進捗報告・A_Say新しい車輪用の板金を作った。 (frame embed) (frame embed) 今の車輪。 (frame embed) 腕の待機モーションを追加。 (frame embed) GFYロボット新年会に行ってきた！！(ツイートのツリー参照) (frame embed) Open異能Vationに行ってきた。 (frame embed) (frame embed) 【直...
定期ミーティング 2023/01/15
1. 開発の進捗報告・A_Sayあけましておめでとうございます。 (frame embed) 2023年、兎年もよろしくお願いいたします。 (frame embed) (frame embed) 2023年初開発は、ましろの整備から。調子悪かった腕のサーボが配線を綺麗にすることで直りました。 (frame embed) (frame embed) (frame embed) ...
定期ミーティング 2022/12/24
1. 開発の進捗報告・A_Say仕事で残業にまみれていました...... (frame embed) (frame embed) (frame embed) CGのファンアートを貰いました。デスクトップアプリとしても動きます。 (frame embed) 素敵なファンアートも貰いました。 (frame embed) メリークリスマス！今年はサンタさんとトナカイさ...
定期ミーティング 2022/12/04
1. 開発の進捗報告・A_Say高臨場感ディスプレイフォーラムに行ってきました。 (frame embed) (frame embed) 運び出されるましろちゃん。 (frame embed) (frame embed) 日比谷公園でお散歩するましろちゃん。路面の振動？ でましろが度々制御不能になった。 (frame embed) (frame embed) 日本大...
定期ミーティング 2022/11/19
1. 開発の進捗報告・A_SayYoutubeのチャンネル登録者数が5万人を超えました！ (frame embed) 冬服に着替えました。 (frame embed) ましろちゃんのカメラケーブルを交換しました。 (frame embed) 異能vationの最終報告が終わりました！11月25日の高臨場ディスプレイフォーラムに向けた資料を作成中。...
定期ミーティング 2022/11/05
1. 開発の進捗報告・A_Sayハロウィン写真を撮りました。 (frame embed) 「#STYLYハロウィンARコンテスト」で優秀賞を受賞しました。 (frame embed) MaSiRoBoArtにかわいいイラストが届きました！ (frame embed) (frame embed) 11月25日の高臨場ディスプレイフォーラムの予稿を作成しました。YouTubeチャ...
定期ミーティング 2022/10/15
1. 開発の進捗報告・A_Sayカフェの準備をしていました。→ カフェ完了！！ お疲れ様でした！カフェの振り返りシートを作成。次の目標を策定中。開発PC直りました。 (frame embed) 先日のカフェリハーサル時の写真で素敵なキャンパスアートを販売開始！ (frame embed) ・おざわんしばらくお休み...
定期ミーティング 2022/10/01
1. 開発の進捗報告・A_Sayましろちゃんの視線を動かすシステム→ 飲み物などを運んでいる席を向くようにした。車輪モーターを壊した。ブレーキ作動中に手動で力をかけてしまい破損。→ 車輪モータを交換したが、どうやらギヤ比が違う→ ギア比が同じものに合わせれば大丈夫お盆の持ち方を変...
定期ミーティング 2022/09/17
1. 開発の進捗報告・A_Say肘にブレーキシステムを実装した。 (frame embed) ましろちゃんの腰の角度センサ (可変抵抗) が寿命により破損 → 交換した。 (frame embed) カフェでリハーサルをやった。かわいい！→ 一方、課題も多々発覚。 頭部の有線式非常停止ボタンを配線中。左腕と肩のガタを修...
定期ミーティング 2022/09/03
1. 開発の進捗報告・A_Sayカメラカチューシャが壊れちゃった。→ 早稲田の学生さんに改良設計をお願いしている。 (frame embed) 非常停止ボタン付けた（まだ未配線）。NUCLEOのI/Oポートに接続 → ROSに非常停止を投げる → ROSから各機器を止める (frame embed) 動態検出を作っている。SF大会用に作...
定期ミーティング 2022/08/13
1. 開発の進捗報告・A_Say通信エラーが頻発する腕を直した。近藤サーボのICS変換基板は複数個接続すると通信エラーを頻発する → 12V系と8.4V系に分離し、魔改造によって ICSを2系統にしたことで問題解決した (frame embed) カフェで実証実験をやった。 (frame embed) ちろちゃん修理した。出張中の...
【Pixiv FANBOX限定】メイドロボカフェプロトタイプ抽選のお知らせ
現在挑戦中の異能Vationの最終段階「メイドロボカフェプロトタイプ」東京 秋葉原にて「2022年 10/7(金)～10/9(日)」の3日間で実験店舗の開店します！メイドロボットましろが、ご来店頂く皆様に初めてのご給仕を致します。ただしお席とましろの能力の限界でご入店は””抽選予約制"”になります...
定期ミーティング 2022/07/23
1. 開発の進捗報告・A_Say過熱問題があった肘モーターの負荷を減らすためブレーキ機構を設計 (frame embed) → 出来上がった。ブレーキを駆動するソレノイドはまだ付けていない。モーター交換してダメだったら実装を考える。 (frame embed) あかりちゃんとFMSとの連携を作った。一定のシナリオ...
【先行公開】ましろちゃん カフェ店員練習をした。 2022/8/6
MaSiRoプロジェクト A_sayです。現在MaSiRoプロジェクトで挑戦している異能Vation破壊的な挑戦の最終段階として2022年 10/7(金)～10/9(日)の3日間開催予定の「メイドロボカフェ プロトタイプ」これに向けて、実際に舞台となる秋葉原・末広町のレンタルメイドカフェカフェトリオンプ様( https://sweettrip.biz...
定期ミーティング 2022/07/09
1. 開発の進捗報告・A_Say左手は見事にギアかけ。 (frame embed) → 壊れた左手が直った。 (frame embed) 左手のサーボ (3224) をプリメイドAIのものから全て純正品に変えた。通信はすこぶる良い。右手の通信エラー → 右手も全てプリメイドAIのものから純正品に変える。 (frame embed) 首機構を整...
定期ミーティング 2022/06/25
投稿が遅れて申し訳ありません！1. 開発の進捗報告・A_Sayまたモーター燃えた。原因はパラメーターミス。車輪モーターを変えた。中華の強いやつ。 (frame embed) カフェまでは壊れたら交換するスタイル。 → 将来的にインホイールモーターに変更したい。 → メカナムにもするから、これは課...
定期ミーティング 2022/06/11
1. 開発の進捗報告・A_Sayホイールマネージャーを作った。動いたけど作りこみは足りない。開発しながら強化していくネットニュースから取材依頼が来た。ファンアートとしてましろBGMを作ってくれた。ファンアート用タグ #MaSiRoBoArtを作った。海外ニキがビジョン系やってくれそう。海外ニキが3D...
【メイドロボカフェプロトタイプ 開催日決定！】
【メイドロボカフェプロトタイプ 開催日決定！】現在挑戦中の異能Vationの最終段階「メイドロボカフェプロトタイプ」東京 秋葉原にて「2022年 10/7(金)～10/9(日)」の3日間で実験店舗の開店が決定しました！！メイドロボットましろが、ご来店頂く皆様に初めてのご給仕を致しますただしお席とまし...
【展示告知】 第59回 日本SF大会
【展示告知】第59回 日本SF大会にましろ姉妹をゲスト出展します！開催日は2022年 8/27（土）～28（日）SF好きが集まる祭典にメイドロボット姉妹を出展できるなんて光栄です！参加料は少しかかってしまいますが、一般参加も可能ですメイドロボが働く姿をお楽しみに！#MaSiRoプロジェクト#sf59詳細 ...
定期ミーティング 2022/05/28
１. 開発スケジュールの管理カフェオープンまでのWBS作業分解構成図を作りました。2. YouTubeに投稿する動画について最近の動画は載せつくしてしまったので、今後しばらくは過去に撮った動画を投稿予定。3. 開発の進捗報告・A_Sayスペース確保のため車輪モーターユニットを取り外しました。車輪...
【裏話】ましろちゃんに”姉”が居た！？ 3姉妹の名前の由来
お久しぶりですましろパパことA_sayです。近日はYouTubeチャンネルも大変好評で、そこから、こちらのFANBOXのご支援もかなり増え、皆様には開発活動に多大な貢献をして頂いております。いつもご支援本当にありがとうございます。折角、皆様から多大なご支援を頂いておりますので、たまには、皆...
定期ミーティング 2022/05/14
１. SF大会について第59回 日本SF大会にましろちゃんを出展するぞ！！（予定）2022年8月27日 (土) ～ 28日 (日)ふくしま磐梯熱海温泉 ホテル華の湯にて開催予定→ そのうち告知します・プログレスレポート用企画紹介以下３企画進行中 企画ID 166 （講演）メイドロボットとＳＦ 企画ID 203 （実...
定期ミーティング 2022/04/30
１. YouTubeチャンネルについて登録者数8830人に到達！(4/30時点) → 5/14時点でもうすぐ2.5万人YouTubeのトップページのオススメに出るようになったためと思われる。視聴者は女性比率が18％で割と高め。総再生時間4,000時間を超えているので近いうちに収益化が可能になるのでは？ → 収益化達成しまし...
定期ミーティング 2022/04/16
隔週で行われているMaSiRoプロジェクトメンバーによる定期ミーティングの議事録をご支援者の皆様限定でご紹介します！・MaSiRo Project. メンバー自己紹介・A_Say ：ましろパパ プロジェクトリーダー 機械･制御等ましろ達の全般担当・カイチャッポ：ちろ・ちやの足回りなどの機械設計、衣装調達...
近況報告
お久しぶりです。MaSiRoプロジェクト、ましろパパです。皆様、いつもMaSiRoプロジェクトを応援して下さり、本当にありがとうございます。せっかく応援して頂いているというのに、このPIXIV FANBOXの更新頻度が非常に低く大変申し訳ございません。あまりに低頻度な更新は改善が必要だと思い、これ...
ロボカップ ましろ姉妹の様子
11/25 - 28で行われているロボカップアジアパシフィック2021あいちこのサイドイベント "ロボットエキスポ" にましろ3姉妹が展示中です。今回は速報的に、その3日目の状況を簡単にまとめました！ご支援者の皆様に限定公開いたしましたので、ぜひご覧ください。
手繋ぎメイドロボット ましろ ちろ ちや リアルイベント出展決定 ー自律移動能力獲得にむけてー
お世話になっております。MaSiRoプロジェクト、ましろパパです。 いつもMaSiRoプロジェクトPIXIV FANBOX 継続ご支援誠にありがとうございます。この度、手繋ぎメイドロボット ましろ ちろ ちや が1年9ヶ月ぶりにリアルイベント出展が決定しました！今回この場をお借りしてイベントの詳細と、この...
ご支援のお礼（~2021/6）
お世話になっております。MaSiRoプロジェクトリーダー A_sayです。この度はMaSiRoプロジェクトPIXIV FANBOX 継続ご支援誠にありがとうございます。youtube post: LPQzlWLbKCgPIXIV FANBOX開始から約１か月、皆様のおかげでロボットましろ、ちろ、ちやに継続して部品をプレゼントして開発が進められるようにな...
